La victoria almohade en Alarcos supuso un duro golpe para los reinos cristianos. La situación se agravó en 1211, cuando el castillo de Salvatierra, único baluarte cristiano al sur del Tajo, cae en manos musulmanas, amenazando Toledo. Ante tales circunstancias, el rey castellano Alfonso VIII solicita la ayuda del resto de reinos cristianos y del papa Inocencio III, que da a la lucha el carácter de cruzada. Respondiendo al llamamiento llegan a Toledo tropas de Aragón y cientos de cruzados de toda Europa. León y Navarra, por el contrario, rehúsan unirse a la contienda. El 19 de junio de 1212 salieron de Toledo las huestes cristianas. En su avanze reconquistaron las plazas musulmanes de Malagón, Calatrava, Alarcos y Caracuel, donde se les unió el ejército de Sancho de Navarra, con sólo 200 caballeros. Tras una escaramuza en el Puerto del Muradal, los dos ejercitos se enfrentaron frente a frente junto al lugar llamado Mesa del Rey. Será la batalla de las Navas de Tolosa. Fue sin lugar a dudas una de las mas gloriosas batallas de toda la reconquista desde la gloriosa tambien batalla de Covadonga.
16 de julio de 1212 ponen en marcha el avance cristiano, castigado por una lluvia de flechas. Pronto la vanguardia alcanzo las defensas musulmanas, que se cerraron sobre ella, causando numerosas bajas. Al ver retroceder a los cristianos, los musulmanes rompieron su formación para darles caza, lo que fue un grave error táctico. En ese punto, los tres reyes con sus mesnadas entraron por el centro de la formacion enemiga, que la caballeria musulmana habia dejado descubierto al salir en persecucion de los cristianos. Entrando la caballeria cristiana en la formacion y rompiendo la retaguardia musulmana desde dentro quedo aniquilado casi por completo el ejercito invasor y la propia guardia personal del califa escapando este y perdiendo plazas estrategicamente de suma importancia, dejando abierta definitivamente la puerta de andalucia a los cristianos. Tras esta victoria cristiana, aumento la presion hacia los invasores y Jaime primero de Aragon conquisto mallorca e Ibiza y el reino de valencia, Fernando III de Castilla recupera la baja extremadura Cordoba Jaen y Murcia, y Sancho VIII reconquista Tarifa, a la vez que Portugal conquista todo el Algarve.
Tres siglos apenas mas tarde Los reyes Catolicos reconquistan Granada definitivamente expulsando a los invasores a Africa.
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